Abres el con un editor de notas el archivo default.cfg
Buscas el apartado "hotkeys".
Luego buscas la seccion de comandos comandos que deseas sustituir por ejemplo "idlewarrior" substitute la tecla de soldado inactivo.
copia la sección relevante que quieras cambiar en tu archivo de configuración personal y ajusta las teclas asociadas.
Luego salvalos como archivo local.cfg
La ruta del archivo varía según el sistema operativo.
Por ejemplo.
C:\Users\JohnDoe\AppData\Roaming\0ad\