En español:
Si no tiene la intención de crear una partida multijugador, entonces no hay razón para reenviar el puerto de red en su enrutador.* Hay consejos sobre cómo solucionar problemas del mensaje de error sobre el puerto UDP 20595 en las preguntas frecuentes aquí. Desplácese hacia abajo y lea la respuesta a "Error al conectar con el servidor. El puerto UDP 20595 no se reenvía.". Escribí la mayor parte del contenido de esa respuesta, así que si aún necesita ayuda después de probar ese consejo, háblame a través de IRC. Escribí este texto en inglés y luego lo traducí con Google Translate.
* … a menos que aplique un parche al código fuente que le permite controlar el puerto de red local utilizado para unir partidas multijugador.
In English:
If you don't intend to host a game then there is no reason to forward the network port on your router.* There is advice about how to troubleshoot the error message about UDP port 20595 in the FAQ here. Scroll down and read the answer to, "Failed to connect to the server. UDP port 20595 not being forwarded.". I wrote most of the content of that answer, so if you still need help after trying that advice then talk to me via IRC.
* … unless you apply a patch to the source code that allows you to control the local network port used for joining multiplayer games.
I wrote this text in English and then translated it with Google Translate.